Настольный робот "Робособака"

Робособака - это учебный настольный робот в корпусе из алюминия. Он имеет 12 серво моторов для реализации двигательных функций и 3 для захвата и перемещения предметов. На фронтальной части корпуса расположен 2,0-дюймовый ЖК дисплей разрешением 320x240 и встроенной камерой 2 мегапикселя. Также на корпусе находятся кнопка включения/выключения и интерфейсы для зарядного устройства и периферии. Основой для выполнения периферийных вычислительных приложений является контроллер Raspberry CM 4. Программирование робособаки осуществляется с помощью языков программирования Blocky и Python через специальное приложение в браузере компьютера. Модуль искусственного интеллекта предоставляет множество аппаратных функций, включая встроенный микрофон, динамик и камеру достаточную для обработки изображений и функций визуального распознавания. Робот имеет интерактивные кнопки для легкого программирования, а предустановленные модели ИИ обеспечивают распознавание жестов, лиц, эмоций, пола и возраста. Это позволяет роботу взаимодействовать с окружающей средой интеллектуальным и динамичным образом и обеспечивает простоту разработки приложений для реализации технологий искусственного интеллекта.

Характеристики

• Размеры:270х150х180 мм;
• Масса:915 г;
• Материалы ног:Силикон и ABS пластик;
• Материалы корпуса:Алюминий;
• Камера:2 Мп;
• Экран:Двухдюймовый IPS, разрешение 320х240;
• Серводвигатели:Металлические; редукторные; с обратной связью;
• Языки программирования:Scratch (block based coding), Python, ROS;
• Периферийные устройства:Датчики Холла, интерфейс SD-карты, высокоскоростной SPI, UART, I2C;
• Программирование робота:С помощью браузера, интерфейса ROS и через Bluetooth/Wi-Fi;
• Наличие микрофона и динамиков:Да;
• Объем памяти SD карты:32 Гб;
• Микрокомпьютер:Raspberry Cm4;
• Количество независимых ядер процессора:2 шт;
• Управление роботом:Android, iOS;

Робопес - это четвероногий робот с искусственным интеллектом настольного размера с 12 степенями свободы и захватом на базе Raspberry CM4 для прикладных вычислений AI, который может обеспечить всенаправленное движение, шестимерный контроль осанки, стабильность осанки и множественные походки движения.

Используемые ключевые технологии в робособаке:

• Самостабилизация положения с помощью гироскопа

Робот-собака использует данные от инерциальных измерительных блоков (IMU) для контроля своего положения и остается стабилизированным даже на неровных поверхностях.

• Контроль положения корпуса с 6 степенями свободы

Робот-собака обладает 6 степенями свободы для контроля положения своего тела и конечностей, что позволяет ему управлять своим движением с высокой гибкостью.

• Перемещение, запись и воспроизведение

Пользователь может вручную перемещать суставы XGO и автоматически записывать последовательность движений для дальнейшего воспроизведения в виде программы.

•  Вариативность типов движения

Робот-собака имеет различные варианты походки, связанные с разными скоростями движения, и использует соответствующие стратегии и правила для планирования своих движений в различных сценариях.

Комплектация
- Основной корпус робособаки
- Зарядное устройство 8,4 В 1 А
- Руководство пользователя робособаки
- USB-концентратор type C для подключения периферии
- Кабель HDMI - micro HDMI для подключения внешнего монитора
- Шары и кубики

Другие возможности робопса:

• Интерфейс моделирования кинематики и динамики

Робот-собака использует сценарии ROS для моделирования кинематики и динамики на платформах Rviz и Gazebo, что помогает оптимизировать и анализировать его движения.

• Всенаправленное управление движением

Благодаря 12 активным суставам и кинематической развязке, робот-собака может выполнять всенаправленные движения, обеспечивая плавное и точное перемещение в любом направлении.

• Искусственный интеллект

Робот-собака обладает функциями искусственного интеллекта, что позволяет ему взаимодействовать с окружающим миром и выполнять различные задачи с помощью актуальных технологий.

• Возможность подключения

через сетевой протокол для удаленного управления операционной системой с помощью командной строки (SSH) и через браузерный интерфейс на платформе Firefox.